作為傳統(tǒng)視頻圖像和其他需要比例尺部署和結(jié)果后處理的3D建模系統(tǒng)的替代方案，SubSLAM®是第一個(gè)實(shí)時(shí)智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可提供4K分辨率視頻，同時(shí)提供精度為亞毫米的高質(zhì)量實(shí)時(shí)3D密集點(diǎn)云。
SubSLAM®已被證明是行業(yè)游戲規(guī)則的改變者，為在民用、海洋科學(xué)、海上可再生能源以及石油和天然氣等海底行業(yè)運(yùn)營(yíng)的資產(chǎn)所有者提供了快速可視化，甚至可以更快地分析和測(cè)量關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和組件。
在英國(guó)開(kāi)發(fā)的SubSLAM®解決了傳統(tǒng)檢查程序的許多耗時(shí)缺點(diǎn)，同時(shí)比以往更快地提供更詳細(xì)、可量化的數(shù)據(jù)。項(xiàng)目的應(yīng)用范圍包括資產(chǎn)完整性、UWILD、建筑項(xiàng)目的海底計(jì)量、退役、管道檢查、電纜預(yù)敷設(shè)檢查、巨石移除和珊瑚礁檢查。
五個(gè)SubSLAM®系統(tǒng)正在引入美國(guó)：兩個(gè)深水系統(tǒng)，可在2000米以下的深度運(yùn)行;另外三個(gè)系統(tǒng)，可將在300米以下的較淺水域運(yùn)行。預(yù)計(jì)2023年第三季度將提供6000 Mcable系統(tǒng)。
SubSLAM安裝在執(zhí)行目視檢查的任何ROV上，可以在一次航行中記錄所有數(shù)據(jù)，只需其他系統(tǒng)的一小部分時(shí)間，無(wú)需進(jìn)行不必要的額外調(diào)動(dòng)。配備機(jī)器視覺(jué)傳感器和快速機(jī)載處理器，3D重建建模，同時(shí)捕獲高分辨率4K視頻片段?；蛘?，如果工作必須在更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，則可以進(jìn)行多次潛水，同時(shí)SubSLAM®能夠在停止的精確點(diǎn)重新開(kāi)始測(cè)量。
憑借在一次航行中收集視頻片段的同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)3D檢查的能力，SubSLAM無(wú)需額外調(diào)動(dòng)船舶、ROV和其他系統(tǒng)所需的人員。這節(jié)省了大量時(shí)間和成本，同時(shí)減少了終端客戶的碳足跡。
3D數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)流式傳輸?shù)绞澜缟系娜魏卧O(shè)備，傳輸給多個(gè)接收者，而無(wú)需在設(shè)備上安裝任何特殊軟件。當(dāng)水下勘測(cè)正在進(jìn)行時(shí)，陸上工程師可以遠(yuǎn)程跟蹤進(jìn)度、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并做出積極反應(yīng)。
