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用于浮式風(fēng)電場(chǎng)檢查機(jī)器人在Ocean Winds WindFloat Atlantic進(jìn)行海試活動(dòng)

2024-08-01 17:48     來(lái)源:offshorewind     漂浮式海上風(fēng)電

海洋能源網(wǎng)獲悉,利默里克大學(xué)(UL)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種用于檢查浮動(dòng)海上風(fēng)電場(chǎng)的機(jī)器人解決方案,該解決方案近日在葡萄牙北部維亞納堡的Ocean Winds WindFloat Atlantic項(xiàng)目中進(jìn)行了測(cè)試。

干預(yù)、維修和維護(hù)調(diào)查由 UL 機(jī)器人和智能系統(tǒng)中心 (CRIS) 的一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行。

定期檢查和維護(hù)對(duì)于海上風(fēng)電場(chǎng)至關(guān)重要,目前,這些任務(wù)依賴于人為干預(yù)。“然而,隨著該行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步,人們?cè)絹?lái)越重視提高可靠性和降低運(yùn)營(yíng)成本,”研究人員表示。

檢查浮動(dòng)渦輪機(jī)的挑戰(zhàn)之一是結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),UL團(tuán)隊(duì)表示,他們通過(guò)使用遙控機(jī)器人的自適應(yīng)控制系統(tǒng)以及在圖像后處理中定制的機(jī)器視覺(jué)算法,將這種影響降至最低。

據(jù)息,該調(diào)查產(chǎn)生了水線以上和以下結(jié)構(gòu)的高分辨率、地理參考的 3D 模型。數(shù)據(jù)集和研究結(jié)果將通過(guò)黃金開(kāi)放獲取文章和會(huì)議記錄進(jìn)行訪問(wèn)。

UL CRIS聯(lián)合主任Daniel Toal表示:“我們研究的重要性應(yīng)該放在愛(ài)爾蘭現(xiàn)有的海上風(fēng)電戰(zhàn)略的背景下,該戰(zhàn)略的目標(biāo)是到2050年實(shí)現(xiàn)37吉瓦的海上可再生能源容量。這一目標(biāo)還包括西海岸6吉瓦的浮動(dòng)海上風(fēng)電場(chǎng)和香農(nóng)河口的計(jì)劃,實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要發(fā)展干預(yù)、維修和保養(yǎng)能力和能力,以確保海上作業(yè)的效率和成本效益。”

該測(cè)試是作為ATLANTIS項(xiàng)目的一部分進(jìn)行的,該項(xiàng)目呼吁測(cè)試用于檢查海上風(fēng)電結(jié)構(gòu)的海洋技術(shù)解決方案,并由愛(ài)爾蘭可持續(xù)能源局(SEAI)風(fēng)電場(chǎng)機(jī)器人項(xiàng)目資助。

愛(ài)爾蘭科學(xué)聯(lián)合會(huì) (SFI) 能源、氣候、海洋研究和創(chuàng)新中心 MaREI 也支持了這項(xiàng)調(diào)查。

WindFloat Atlantic浮式海上風(fēng)電場(chǎng)于2020年全面投入使用,由Ocean Winds組成的Windplus財(cái)團(tuán)開(kāi)發(fā),Ocean Winds是EDPR與ENGIE、Repsol和Principle Power之間各占50%的合資企業(yè)。

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